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人天产物装箱机RGZX 平面关节机械手装箱机

RGZX型平面关节机械手装箱出产线主要由平面关节机械人、摆列整形装置、开箱封底机、挡箱辊道、纸箱定位装置、折盖封箱机、捆扎机、顶升转向辊道、检重秤、剔除辊道等设备组成。主要实现大药卷的输送、摆列整形、纸箱的开箱、输送定位、机器人抓取装箱、检重剔除、折盖封箱、顶升转向、交叉捆扎、成品输送等功能。其核心部门平面关节机器人能够快速准确地实现二维平面内物品的抓取与放置,重复定位精度高。

该出产线具有主动化程度高、集成化程度高、产量大、适应多规格、抓取定位精确、性能不变、维修简单、更换规格快捷等特点。

适用物料:直径φ60-φ130mm、长度330-450mm的塑料膜包装的乳化炸药大直径药卷,且抓取物总重量<30Kg
出产能力:5.3-8.6t/h
装箱机抓取速度:不变运行8-15循环/分钟,最高可达18循环/分钟(每个循环抓取一层产物)
抓取重复定位精度:±1mm
整线无固定操作人员,巡视人员1人

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